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maquina de estender roupa, CLEUSY: A máquina de estender roupas. sistema de rolamento:esteira deslocamento até o varal., CLEUSY: A máquina de estender roupas. programa controlar e executar os movimentos selecionados para a máquina, CLEUSY: A máquina de estender roupas. sensores tato:sentir a roupa do cesto. bate e volta:ao sentir que tocou em alguma superfície, CLEUSY: A máquina de estender roupas. motor 1) movimentar a esteira 2) movimentar as garras(abre e fecha), CLEUSY: A máquina de estender roupas. engrenagens 1) superiores: ligação entre o motor e as garrrras 2) inferiores: ligação entre o motor e a esteira